调教 母狗 又一家杭州机器东说念主公司，融资5.28亿！

杭州调教 母狗，正在批量分娩具身智能机器东说念主公司。

近日，杭州具身智能公司千寻智能布告完成5.28亿元东说念主民币Pre-A轮融资。据悉，本轮融资由沙特阿好意思风险投资旗下Prosperity7 Ventures（P7）领投，招商局创投、广发信德、靖亚本钱、东方富海、华控基金等多家本钱深度参与，华发集团、浙江省科创母基金与上市公司浙江东方在杭州共同发起开辟的善富科创子基金政策加执。此外，老鼓舞达晨财智、柏睿本钱、弘晖基金以及千乘本钱在本轮执续加码。

行动一家成立一年多的公司，千寻智能于今已告捷完成4轮融资，突显了本钱市集的高度招供。与其他具身智能机器东说念主公司比拟，千寻智能不仅具有众人顶尖的团队配置，舍得在东说念主才上费钱，同期还较少有地取舍“软件+硬件”两条腿走路，既作念具身智能大模子，也作念机器东说念主骨子。本轮融资后，千寻智能将执续加快具身大模子的迭代、机器东说念主骨子的进化以及东说念主才团队的构建。

顶尖软硬件团队，研发出会叠穿着的机器东说念主

千寻智能成立于2024年2月，团队成员来自加州大学伯克利分校、卡内基梅隆大学、清华大学、北京大学等高校，以及字节、小米、腾讯等企业。

公司的两名归并创举东说念主鉴别为韩峰涛和高阳。其中，CEO韩峰涛毕业于浙江大学，在机器东说念主行业领有十余年训导，曾任珞石机器东说念主归并创举东说念主兼CTO，曾指挥团队落地20+行业、100+场景，已毕1000+客户的生意化后果转动，具有极强的机器东说念主家具化和工程化技艺。

首席科学家高阳是清华大学交叉信息谋划院助理老师、清华大学视觉与具身智能实验室主任。高阳本科就读于清华大学计较机系，后在加州大学伯克利分校攻读计较机视觉博士学位，师从具身智能鸿沟威声Pieter Abbeel，专注于机器东说念主跨模态交互谋划，其学术后果屡次入选NeurIPS、ICRA等顶级会议。

值得属办法是，高阳主执的视觉与具身智能实验室，就专注于运用东说念主工智能技能赋能机器东说念主，打造通用的具身智能框架。高阳不仅研发出天下上迄今吊销样本遵循最高的强化学习算法（EfficientZero和EfficientZero v2），还提议ViLa和CoPa模子。其中，CoPa模子初次在视觉谈话模子中展现出任务级别的泛化技艺，性能跨越由斯坦福大学李飞飞开发的VoxPoser模子；ViLa模子则被好意思国顶尖的机器东说念主创业公司Figure聘用，被应用于Figure 01机器东说念主的顶层有筹商模块中。

高阳曾在采访中暗意，软硬协同是具身智能的中枢。算法蔓延和硬件反映若不可无缝衔尾，机器东说念主可能无法精确完成0.1秒内的动作辅导。韩峰涛曾经暗意，不管从生意上依然从技能上，一个告捷的或者有后劲的具身智能企业，一定是软硬齐作念的。

恰是基于在软硬件的协同布局，千寻智能研发出了“视觉—谈话—动作”的Spirit v1多模态模子，初次引入了动态场景感知全新的技艺。近期，千寻智能还浮现了自研VLA Spirit v1抢先版，省略证明天然谈话辅导精确完成近似叠穿着这么的复杂多任务相接操作，这亦然国内初次攻克柔性物体长程操作贫穷。

此外，千寻智能还浮现其首款商用级东说念主形机器东说念主Moz1行将精良发布。据公司先容，Moz1领有26个解放度（不含聪惠手），基于众人功率密度最高的一体化力控要道打造，在速率、精度、安全性和仿生力控方面齐达到了行业最高水平。

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机器东说念主赛说念正处于本钱飞腾与应用落地的博弈中

最近，金沙江创投主宰结伴东说念主朱啸虎的一番言论激发了对东说念主形机器东说念主远景的热议。在朱啸虎看来，东说念主形机器东说念主咫尺还只会翻跟头，省略给客户创造价值的生意化说念路咫尺还看不到，在共鸣高度集结、估值高涨极快的情况下，他最近正在退出往日投过的一些早期具身智能样貌。

一时之间，对于机器东说念主赛说念是泡沫依然机遇的研讨在本钱圈及科技界兴起。千寻智能的本轮融资无疑在这个格外的节点，给市集增添了一些信心。在韩峰涛看来，到本年年底，投资机构顺服就看好和信赖具身智能赛说念了。“要开发一个通用东说念主形机器东说念主还很远，但畴昔2—3年具身智能就不错在一些细分场景落地，但不一定放在东说念主形这个步地上。”韩峰涛说。

以千寻智能研发的省略叠穿着的机器东说念主为例，韩峰涛暗意，服装厂、洗衣房齐需要叠多数的穿着，这个需求是原先的工业机器东说念主贬责不了的，但应用了具身智能大模子后就不错已毕。同期，叠穿着是一个绝顶难的操作，要是具身智能不错叠好穿着，那么其他的任务齐不错完成得绝顶好，畴昔将会解锁越来越多的技艺。

值得属办法是，3月31日，“东说念主形机器东说念主第一股”优必选举行了2024年功绩调换会。优必选创举东说念主、董事会主席兼CEO周剑在功绩会上暗意，咫尺市集上出现了多数的舞蹈、翻跟头的机器东说念主，天然比较劝诱眼球，可能对融资有益，但这个技能道路不是东说念主形机器东说念主要已毕的道路，因此优必选也莫得去作念炫酷的动作遐想。“工业制造是咱们最敬重的，是省略切切实实匡助客户实在贬责履行问题的。”周剑说。

不管是千寻智能的“叠穿着机器东说念主”，依然优必选“进车厂打工”的Walker S1，这标明本钱在追赶具身智能赛说念上，也在沉着地想考机器东说念主的落地场景及生意化说念路。面前，东说念主形机器东说念主生意化落地仍面对好多技能瓶颈，存在软硬件协同较弱、续航技艺不及、分娩成本过高档问题。同期，前期多数本钱的涌入也导致行业内存在估值泡沫的风险，增多了不顺服性。

据高工产研储能谋划所不悉数统计，2025年前两个月，中国具身智能机器东说念主投融资来回达成27起，范围44.5亿元，接近客岁全年。与正常而高额的融资比拟，具身机器东说念主咫尺离实在的生意落地还绝顶远方。宇树科技创举东说念主王兴兴在恢复东说念主形机器东说念主何时能用于家庭场景时也直言，家用机器东说念主的制造与晋升需要更多的时候，并非最近两三年省略已毕。

行动一个新兴的赛说念，具身智能还处于十分早期的阶段，正处于本钱飞腾与应用落地的博弈之中。但任何新兴事物的发展，既需要有吵杂之中的沉着声息，也需要有耐烦本钱的坚毅伴跑。不合何时转动为共鸣，最终也将由时候给以最终的考证。

责编：岳亚楠

校对：杨舒欣

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